Servo Motors ზოგადად კონტროლდება სამი სქემით, რომლებიც სამი დახურული მარყუჟის კონტროლის უარყოფითი უკუკავშირის PID კონტროლის სისტემებია. PID წრე არის მიმდინარე წრე და ხორციელდება სერვო კონტროლერის შიგნით. გამომავალი დენი კონტროლერიდან ძრავამდე დაფუძნებულია დარბაზის ელემენტების შემოწმების საფუძველზე, უარყოფითი გამოხმაურების დენი მითითებულია PID– ზე დაყრდნობით, ხოლო გამომავალი დენი რეგულირდება, რაც შეიძლება ახლოს იყოს მითითებულ დენთან. ამჟამინდელი წრე აკონტროლებს საავტომობილო ბრუნვას, ამიტომ კონტროლერს აქვს ნაკლები ოპერაციები და ნაკლები ყოველდღიური დინამიური პასუხები და უფრო სწრაფი უნდა იყოს ბრუნვის რეგულირების რეჟიმში. მიუხედავად იმისა, რომ Servo Motor- ში, Gator Precision- ში ბევრი საკონტროლო რეჟიმი არსებობს, ჩინეთის ტოპ 10 -დან ერთ -ერთიდამაკმაყოფილებელი როტორის ქარხნებიMOLD წარმოების ინტეგრირება, სილიკონის ფოლადის ფურცლის ბეჭედი, საავტომობილო შეკრება, წარმოება და გაყიდვები, აქ ისაუბრებს სერვო ძრავაში ყველაზე ხშირად გამოყენებულ საკონტროლო რეჟიმზე.
სერვო ძრავაში ძირითადი საკონტროლო რეჟიმები მოიცავს ბრუნვის კონტროლის რეჟიმს, პოზიციის კონტროლის რეჟიმს და სიჩქარის რეჟიმს.
1. ბრუნვის კონტროლის რეჟიმი. ამ რეჟიმში, საავტომობილო ლილვის გამომავალი ბრუნვის მითითება ხდება გარე ანალოგური შეყვანის ან პირდაპირი მისამართის დავალების საშუალებით. მაგალითად, საავტომობილო ლილვის გამომავალი ბრუნვაა 2.5 ნმ, როდესაც გარე ანალოგი დაყენებულია 5V. როდესაც ძრავა ბრუნავს ლილვის დატვირთვით 2.5 ნმ -ზე ნაკლები და გარე დატვირთვა ტოლია 2.5 ნმ (2.5 ნმ ზემოთ), ძრავა ძნელია როტაცია. როდესაც სერვო ძრავა უკუაგდება (ზოგადად ძალის დატვირთვის ქვეშ), ანალოგური რაოდენობის დაყენება შეიძლება შეიცვალოს რეალურ დროში ბრუნვის პარამეტრის შეცვლით ან კომუნიკაციის მიხედვით ფარდობითი მისამართის მნიშვნელობის შეცვლით.
2. პოზიციის კონტროლის რეჟიმი. პოზიციის კონტროლის რეჟიმი ზოგადად განსაზღვრავს სიჩქარის თანაფარდობას გარე შეყვანის პულსის სიხშირით და პერსპექტივა პულსის რაოდენობის საშუალებით. ზოგიერთი სერვო საავტომობილო მძღოლების სიჩქარე და ოფსეტური შეიძლება დაინიშნოს უშუალოდ კომუნიკაციის გზით. ამ რეჟიმში, სიჩქარე და პოზიცია შეიძლება მკაცრად კონტროლირდეს, ამიტომ პოზიციის კონტროლის რეჟიმი ზოგადად გამოიყენება CNC lathes და ბეჭდვის აღჭურვილობის პოზიციონირებისთვის.
3. სიჩქარის რეჟიმი. სიჩქარის კონტროლი შესაძლებელია ანალოგური შეყვანის ან ერთჯერადი პულსის სიხშირის შესაბამისად. როდესაც საკონტროლო მოწყობილობის გარე რგოლის PID კონტროლი შეიძლება გამოყენებულ იქნას, სიჩქარის რეჟიმი ასევე შეიძლება განთავსდეს, მაგრამ დარწმუნდით, რომ იკვებეთ ძრავის ან პირდაპირი დატვირთვის პოზიციის მონაცემების სიგნალზე ზედა დონეზე ოპერაციისთვის.Servo Motor Rotor ძირითადი კომპანიებიიპოვნეთ პოზიციის რეჟიმი ასევე გამოიყენება პირდაპირი დატვირთვის გარე მხარეს, რომ შეამოწმოთ პოზიციის მონაცემთა სიგნალი, სადაც მხოლოდ ძრავის სიჩქარე შემოწმებულია სერვო ძრავის ლილვის მხარეს, ხოლო პოზიციის მონაცემების სიგნალი უზრუნველყოფს პირდაპირ გამშვები მოწყობილობას დატვირთვის მხარეს. ამით შემცირდება შუალედურ დისკზე გადახრა და გაუმჯობესდება მთელი სისტემის პოზიციონირების სიზუსტე.
პოსტის დრო: JUN-06-2022