სერვო ძრავები ჩვეულებრივ კონტროლდება სამი სქემით, რომლებიც არის სამი დახურული მარყუჟის კონტროლის უარყოფითი გამოხმაურების PID კონტროლის სისტემა. PID წრე არის მიმდინარე წრე და დანერგილია სერვო კონტროლერის შიგნით. გამომავალი დენი კონტროლერიდან ძრავამდე ეფუძნება Hall-ის ელემენტების შემოწმებას, უარყოფითი გამოხმაურების დენი დაყენებულია PID-ზე დაყრდნობით და გამომავალი დენი რეგულირდება ისე, რომ რაც შეიძლება ახლოს იყოს დაყენებულ დენთან. მიმდინარე წრე აკონტროლებს ძრავის ბრუნვას, ამიტომ კონტროლერს აქვს ნაკლები ოპერაციები და ნაკლები ყოველდღიური დინამიური პასუხები და უფრო სწრაფი უნდა იყოს ბრუნვის რეგულირების რეჟიმში. მიუხედავად იმისა, რომ არსებობს მრავალი კონტროლის რეჟიმი ხელმისაწვდომი სერვო ძრავში, Gator Precision, ჩინეთის ტოპ 10-დანდამაკმაყოფილებელი როტორის ქარხნებიჩამოსხმის წარმოების ინტეგრირება, სილიკონის ფოლადის ფურცლის ჭედურობა, ძრავის აწყობა, წარმოება და გაყიდვები, აქ ვისაუბრებთ სერვოძრავაში ყველაზე ხშირად გამოყენებული კონტროლის სამ რეჟიმზე.
ძირითადი კონტროლის რეჟიმები სერვო ძრავაში მოიცავს ბრუნვის კონტროლის რეჟიმს, პოზიციის კონტროლის რეჟიმს და სიჩქარის რეჟიმს.
1. ბრუნვის კონტროლის რეჟიმი. ამ რეჟიმში, ძრავის ლილვის გამომავალი ბრუნვის დაყენება ხდება გარე ანალოგური შეყვანის ან პირდაპირი მისამართის მინიჭების გზით. მაგალითად, ძრავის ლილვის გამომავალი ბრუნვის მომენტი არის 2.5 Nm, როდესაც გარე ანალოგი დაყენებულია 5 ვ. როდესაც ძრავა ბრუნავს ლილვის დატვირთვით 2,5 ნმ-ზე ნაკლები და გარე დატვირთვა უდრის 2,5 ნმ-ს (2,5 ნმ-ზე მეტი), ძრავის ბრუნვა რთულია. როდესაც სერვო ძრავა უკუნაჩვენებია (ზოგადად ძალის დატვირთვის ქვეშ), ანალოგური რაოდენობის პარამეტრი შეიძლება შეიცვალოს რეალურ დროში ბრუნვის პარამეტრის შეცვლით ან ფარდობითი მისამართის მნიშვნელობის შეცვლით კომუნიკაციის მიხედვით.
2. პოზიციის კონტროლის რეჟიმი. პოზიციის კონტროლის რეჟიმი ზოგადად განსაზღვრავს სიჩქარის თანაფარდობას გარე შეყვანის პულსის სიხშირით და პერსპექტივას იმპულსების რაოდენობის მიხედვით. ზოგიერთი სერვო ძრავის დრაივერების სიჩქარე და ოფსეტი შეიძლება მინიჭებული იყოს უშუალოდ კომუნიკაციის საშუალებით. ამ რეჟიმში სიჩქარისა და პოზიციის მკაცრად კონტროლი შესაძლებელია, ამიტომ პოზიციის კონტროლის რეჟიმი ჩვეულებრივ გამოიყენება CNC ლათების და საბეჭდი აღჭურვილობის პოზიციონირებისთვის.
3. სიჩქარის რეჟიმი. სიჩქარის კონტროლი შესაძლებელია ანალოგური შეყვანის ან ერთი პულსის სიხშირის მიხედვით. როდესაც შესაძლებელია საკონტროლო მოწყობილობის გარე რგოლის PID კონტროლის გამოყენება, სიჩქარის რეჟიმიც შეიძლება განლაგდეს, მაგრამ დარწმუნდით, რომ მიაწოდეთ ძრავის პოზიციის მონაცემების სიგნალი ან პირდაპირი დატვირთვა ზედა დონეზე მუშაობისთვის.სერვო ძრავის როტორის ძირითადი კომპანიებიიპოვეთ პოზიციის რეჟიმი ასევე გამოიყენება პირდაპირი დატვირთვის გარე მხარეს პოზიციის მონაცემების სიგნალის შესამოწმებლად, სადაც მხოლოდ ძრავის სიჩქარე შემოწმდება სერვო ძრავის ლილვის მხარეს, ხოლო პოზიციის მონაცემების სიგნალი უზრუნველყოფილია პირდაპირი შემოწმების მოწყობილობით. დატვირთვის მხარე. ამით შემცირდება გადახრა შუა დისკში და გაუმჯობესდება მთელი სისტემის პოზიციონირების სიზუსტე.
გამოქვეყნების დრო: ივნ-06-2022