სერვო ძრავა არის ძრავა, რომელიც აკონტროლებს მექანიკური კომპონენტების მუშაობას სერვო სისტემაში. ეს არის დამხმარე საავტომობილო არაპირდაპირი გადაცემის მოწყობილობა. სერვო ძრავას შეუძლია აკონტროლოს სიჩქარე, პოზიციის სიზუსტე ძალიან ზუსტია, შეუძლია ძაბვის სიგნალი გადააქციოს ბრუნვად და სიჩქარე მართოს ობიექტის მართვა. Servo motor rotor სიჩქარე კონტროლდება შეყვანის სიგნალი, და მას შეუძლია სწრაფად რეაგირება, ავტომატური მართვის სისტემა, როგორც აღმასრულებელი კომპონენტი, და აქვს მცირე ელექტრომექანიკური დროის მუდმივი, მაღალი ხაზოვანი, საწყისი ძაბვის და სხვა მახასიათებლები, მიღებული ელექტრო სიგნალი შეიძლება იყოს გადაკეთებულია საავტომობილო შახტის კუთხოვანი გადაადგილებით ან კუთხოვანი სიჩქარის გამოსვლით. იგი შეიძლება დაიყოს dc სერვო ძრავებში და ac servo ძრავებში. მისი ძირითადი მახასიათებლებია ის, რომ როდესაც სიგნალის ძაბვა ნულოვანია, ბრუნვის ფენომენი არ ხდება და ბრუნვის ზრდისთანავე სიჩქარე მცირდება.

სერვო ძრავები ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა კონტროლის სისტემაში, რომლებსაც შეუძლიათ შეყვანის ძაბვის სიგნალი გადააქციონ ძრავის ლილვის მექანიკურ გამოსასვლელად და აკონტროლონ კონტროლირებადი კომპონენტები კონტროლის მიზნის მისაღწევად.

არსებობს dc და ac servo motors; ადრეული სერვო ძრავა არის ზოგადი dc ძრავა, სიზუსტის კონტროლში არ არის მაღალი, ზოგადი dc ძრავის გამოყენება servo motor. ამჟამინდელი dc სერვო ძრავა სტრუქტურაში დაბალი სიმძლავრის dc ძრავაა და მის აგზნებას ძირითადად აკონტროლებს არმატურა და მაგნიტური ველი, მაგრამ ჩვეულებრივ არმატურის კონტროლი.

მბრუნავი ძრავის კლასიფიკაცია, dc servo motor მექანიკურ მახასიათებლებში აკმაყოფილებს კონტროლის სისტემის მოთხოვნებს, მაგრამ კომუტატორის არსებობის გამო მრავალი ხარვეზია: კომუტატორი და ჯაგრისი ადვილად წარმოქმნილ ნაპერწკლებს შორის, ჩარევა მძღოლის მუშაობით, ვერ გამოიყენონ აალებადი გაზის შემთხვევაში; ფუნჯსა და კომუტატორს შორის არის ხახუნის შედეგად დიდი მკვდარი ზონა.

სტრუქტურა რთულია და შენარჩუნება რთულია.

Ac servo motor არსებითად ორფაზიანი ასინქრონული ძრავაა და ძირითადად არსებობს კონტროლის სამი მეთოდი: ამპლიტუდის კონტროლი, ფაზის კონტროლი და ამპლიტუდის კონტროლი.

ზოგადად, სერვო ძრავა მოითხოვს ძრავის სიჩქარის კონტროლს ძაბვის სიგნალით; ბრუნვის სიჩქარე შეიძლება მუდმივად შეიცვალოს ძაბვის სიგნალის შეცვლით. ძრავის რეაგირება უნდა იყოს სწრაფი, მოცულობა უნდა იყოს მცირე, კონტროლის ძალა უნდა იყოს მცირე. სერვო ძრავები ძირითადად გამოიყენება მოძრაობის მართვის სხვადასხვა სისტემაში, განსაკუთრებით სერვო სისტემაში.