Servo Motor არის ძრავა, რომელიც აკონტროლებს მექანიკური კომპონენტების მოქმედებას სერვო სისტემაში. ეს არის დამხმარე ძრავის არაპირდაპირი გადამცემი მოწყობილობა. სერვო ძრავას შეუძლია გააკონტროლოს სიჩქარე, პოზიციის სიზუსტე ძალიან ზუსტია, შეუძლია ძაბვის სიგნალი გადააქციოს ბრუნვისა და საკონტროლო ობიექტის მართვის სიჩქარეზე. სერვო ძრავის როტორის სიჩქარე კონტროლდება შეყვანის სიგნალით და შეუძლია სწრაფად რეაგირება მოახდინოს ავტომატური კონტროლის სისტემაში, როგორც აღმასრულებელი კომპონენტი, და აქვს მცირე ელექტრომექანიკური დრო მუდმივი, მაღალი ხაზოვანი, საწყისი ძაბვისა და სხვა მახასიათებლების, მიღებული ელექტრული სიგნალი შეიძლება გარდაიქმნას საავტომობილო ლილვის კუთხის გადაადგილებაში ან კუთხური სიჩქარის გამომუშავებაში. ის შეიძლება დაიყოს DC Servo Motors და AC Servo Motors. მისი მთავარი მახასიათებლები ისაა, რომ როდესაც სიგნალის ძაბვა ნულის ტოლია, არ არსებობს ბრუნვის ფენომენი, ხოლო სიჩქარე მცირდება ბრუნვის მატებასთან ერთად.

სერვო ძრავები ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა საკონტროლო სისტემაში, რომელსაც შეუძლია შეყვანის ძაბვის სიგნალი გადააქციოს საავტომობილო ლილვის მექანიკურ გამომავალად და გადაიტანოს კონტროლირებადი კომპონენტები კონტროლის მიზნის მისაღწევად.

არსებობს DC და AC Servo Motors; ყველაზე ადრეული სერვო ძრავა არის ზოგადი DC ძრავა, სიზუსტის კონტროლი არ არის მაღალი, ზოგადი DC ძრავის გამოყენება სერვო ძრავის გასაკეთებლად. ამჟამინდელი DC სერვო ძრავა არის დაბალი სიმძლავრის DC ძრავა სტრუქტურაში, ხოლო მისი აგზნება ძირითადად კონტროლდება არმატურისა და მაგნიტური ველის საშუალებით, მაგრამ ჩვეულებრივ, არმატურის კონტროლი.

მბრუნავი ძრავის, DC სერვო ძრავის კლასიფიკაცია მექანიკურ მახასიათებლებში შეიძლება აკმაყოფილებდეს საკონტროლო სისტემის მოთხოვნებს, მაგრამ კომუტატორის არსებობის გამო, ბევრი ხარვეზია: კომუტატორი და ფუნჯი ნაპერწკლების, ჩარევის მძღოლების მუშაობას შორის, არ შეიძლება გამოყენებულ იქნას აალებადი გაზის შემთხვევაში; ფუნჯსა და კომუტატორს შორის ხახუნია, რის შედეგადაც დიდი მკვდარი ზონაა.

სტრუქტურა რთული და შენარჩუნება რთულია.

AC სერვო ძრავა არსებითად არის ორფაზიანი ასინქრონული ძრავა, და ძირითადად არსებობს კონტროლის სამი მეთოდი: ამპლიტუდის კონტროლი, ფაზის კონტროლი და ამპლიტუდის კონტროლი.

ზოგადად, სერვო ძრავა მოითხოვს ძრავის სიჩქარის კონტროლს ძაბვის სიგნალით; ბრუნვის სიჩქარე შეიძლება მუდმივად შეიცვალოს ძაბვის სიგნალის შეცვლით. ძრავის პასუხი უნდა იყოს სწრაფი, მოცულობა უნდა იყოს მცირე, საკონტროლო ძალა უნდა იყოს მცირე. სერვო ძრავები ძირითადად გამოიყენება სხვადასხვა მოძრაობის კონტროლის სისტემაში, განსაკუთრებით სერვო სისტემაში.