სერვო ძრავა არის ძრავა, რომელიც აკონტროლებს მექანიკური კომპონენტების მუშაობას სერვო სისტემაში. ეს არის დამხმარე ძრავის არაპირდაპირი გადაცემის მოწყობილობა. სერვო ძრავას შეუძლია აკონტროლოს სიჩქარე, პოზიციის სიზუსტე არის ძალიან ზუსტი, შეუძლია ძაბვის სიგნალის გადაქცევა ბრუნვად და სიჩქარე საკონტროლო ობიექტის მართვისთვის. სერვო ძრავის როტორის სიჩქარე კონტროლდება შეყვანის სიგნალით და შეუძლია სწრაფად რეაგირება ავტომატური მართვის სისტემაში, როგორც აღმასრულებელი კომპონენტი, და აქვს მცირე ელექტრომექანიკური დროის მუდმივი, მაღალი წრფივობა, საწყისი ძაბვა და სხვა მახასიათებლები, მიღებული ელექტრული სიგნალი შეიძლება იყოს გარდაიქმნება ძრავის ლილვის კუთხური გადაადგილების ან კუთხური სიჩქარის გამომავალში. ის შეიძლება დაიყოს DC სერვო ძრავებად და AC სერვო ძრავებად. მისი ძირითადი მახასიათებლებია ის, რომ როდესაც სიგნალის ძაბვა ნულის ტოლია, არ არსებობს ბრუნვის ფენომენი და სიჩქარე მცირდება ბრუნვის მატებასთან ერთად.

სერვო ძრავები ფართოდ გამოიყენება სხვადასხვა საკონტროლო სისტემებში, რომლებსაც შეუძლიათ შეყვანის ძაბვის სიგნალის გადაქცევა ძრავის ლილვის მექანიკურ გამომავალში და გადაათრიონ კონტროლირებადი კომპონენტები კონტროლის მიზნის მისაღწევად.

არის dc და ac servo motors; ყველაზე ადრეული სერვო ძრავა არის ზოგადი DC ძრავა, სიზუსტის კონტროლი არ არის მაღალი, ზოგადი dc ძრავის გამოყენება სერვო ძრავის გასაკეთებლად. მიმდინარე dc სერვოძრავა არის დაბალი სიმძლავრის მუდმივი ძრავა სტრუქტურაში და მისი აგზნება ძირითადად კონტროლდება არმატურის და მაგნიტური ველის საშუალებით, მაგრამ, როგორც წესი, არმატურის კონტროლი.

მბრუნავი ძრავის, მუდმივი სერვო ძრავის კლასიფიკაცია მექანიკურ მახასიათებლებში შეიძლება აკმაყოფილებდეს საკონტროლო სისტემის მოთხოვნებს, მაგრამ კომუტატორის არსებობის გამო ბევრი ნაკლოვანებაა: კომუტატორი და ჯაგრისი ადვილად წარმოქმნილ ნაპერწკლებს შორის, ჩარევის დრაივერის მუშაობა, არ შეიძლება. გამოიყენება აალებადი აირის შემთხვევაში; ფუნჯსა და კომუტატორს შორის არის ხახუნი, რაც იწვევს დიდ მკვდარ ზონას.

სტრუქტურა რთულია და შენარჩუნება რთულია.

Ac servo motor არსებითად არის ორფაზიანი ასინქრონული ძრავა და ძირითადად არსებობს სამი კონტროლის მეთოდი: ამპლიტუდის კონტროლი, ფაზის კონტროლი და ამპლიტუდის კონტროლი.

ზოგადად, სერვო ძრავა მოითხოვს ძრავის სიჩქარის კონტროლს ძაბვის სიგნალით; ბრუნვის სიჩქარე შეიძლება მუდმივად შეიცვალოს ძაბვის სიგნალის ცვლილებით. ძრავის პასუხი უნდა იყოს სწრაფი, მოცულობა მცირე, კონტროლის სიმძლავრე მცირე. სერვო ძრავები ძირითადად გამოიყენება მოძრაობის მართვის სხვადასხვა სისტემებში, განსაკუთრებით სერვო სისტემაში.